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       读者们也许都听说过美国的GPS、欧洲的伽利略计划和俄罗斯的GLONASS等。弯曲评论（www.tektalk.cn）在这个系列里将对全球卫星定位系统GNSS（Global Navigation Satellite System）进行综合介绍。

      GNSS是对自动提供全球地理和空间位置的卫星定位系统的总称。通常一个GNSS系统通过从卫星接收到的无线时间信号，让电子接收机确定其位置（经度，纬度和高度），精度能达到米级。在科学实验中，地面的固定基站也辅助用于精确时间的计算。

      目前全球已经在运行，或者即将运行，或者正在开发的GNSS系统按照字母排序有：

* Compass北斗系统，中国  新华社报道中国的北斗系统用的是翻译名称Compass，西方国家也就沿用。 当然，就算叫汉语拼音Beidou，也是按字母排序排在第一位。北斗系统一期工程只能叫做区域定位系统，因为覆盖范围和低轨道卫星都决定了北斗-I只能用于中国及其周边地区。不过中国正在进行的北斗-II是真正的全球卫星定位系统——30颗中地轨道卫星和5颗地球同步卫星足可以覆盖全球。

* DORIS (Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by Satellite)，法国

* Galileo伽利略系统，欧洲  欧盟和欧洲航天局2002年3月批准立项开发这个美国GPS的竞争对手。按照计划系统将在2012年投入使用。弯曲评论已经专文分析伽利略遇到的问题（请参考欧洲的伽利略计划：至今还是无底洞一文）。中国也参与了伽利略的开发，但是目前还不清楚中国自己的北斗系统会多大程度上影响中国对伽利略的投入。

* GLONASS，俄罗斯  俄罗斯宣称要把这个前苏联留下的系统在2010年前恢复全球覆盖和应用。不过这个系统的问题也多多（请参考俄罗斯的全球定位系统GLONASS也岌岌可危一文）

* GPS系统，美国  到2007年为止，GPS是全球唯一可以称的上运行中的GNSS系统。

* IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System)系统，印度    这个系统如名字所示，只能算一个地区定位系统。印度政府2006年5月批准这个项目，决定这个系统的所有空间、地面设备和用户接收器都由印度制造，最终精度达到20米内。项目预计在六到七年内完成。不过笔者对印度政府的“宣称”一直心有疑虑。国际上，美国人是“说了就做”，从航天飞机到火星探测都如此；中国人是“做了再说”，无论是两弹一星还是导弹打卫星都是如此；俄罗斯人常常“做了也不说”，例子就是从钠冷却的核潜艇和战略轰炸机等；印度人却是“说了做不到”——中国神舟出来了，印度人也急忙宣称自己要空间行走；美国击毁了空间卫星，印度人也说自己具备这种能力；这不，定位系统上他们也有“雄伟”的计划。不过最后计划能实现多少那就难说了，反正政府说大话的能力强不等于办大事的能力强。

* QZSS(Quasi-Zenith Satellite System)，日本  该系统是三颗卫星的地区时间传输系统，主要用于提高GPS在日本地区的使用。首星预计2008年发射。作为美国的小弟弟，日本放弃本国的全球定位系统，而甘心在GPS中扮演配角。

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