RTLinux/RTCore局限性

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雁过留声

“RTLinux/RTCore局限性”有5个回复

  1. 微内核与Unix实时扩充的分析:Neutrino vs RTCore : 弯曲评论 于 2008-11-06 11:04 上午

    [...] QNX . Neutrino . 微内核 . 视频教程RTLinux/RTCore局限性 RTLinux/RTCore体系结构 [...]

  2. heshuangbo 于 2008-11-06 11:37 下午

    调kmalloc

  3. 蛋蛋 于 2008-12-03 10:07 下午

    1.总感觉修改kernel,也只能是有更好的实时性. 并不能完全的hardware实时.
    毕竟kernel太庞大太复杂了.而且本身linux也不用来做专门的实时系统

    2.开始看RTCore和RTAI,感觉结构上有点像微内核. 只不过是根据实时应用从上往下扩充,会带来问题比较多.

    |
    | none
    | real time app
    ________ | _________
    |
    real |
    time | linux
    tasks |
    |
    _________________________
    RTcore
    _________________________
    hardware
    _________________________

    像vxworks一开始设计就是RTOS,只有kernel level thread,然后6.x才扩充提供用户层的real time process(支持POSIX).
    从下往上的扩充. 问题更少一些.

    |
    | user level app
    ______________| ___________
    |
    kernel |
    level |
    real |
    time | RTPSupport
    tasks |
    |
    ______________________________
    Vxworks
    ______________________________
    hardware
    __________________

    L4呢,结构上看起来也差不多.但比起vxworks来更灵活.因为它更薄更加微.
    可以更好的扩充.比如可以弄个L4linux上去.而不仅仅是个POSIX接口.
    不过L4阵营感觉太分散.实现多,标准也不统一,看了段时间没法看下去了.
    而且也还没什么广的应用.力量太单薄了些.感觉成不了气候
    也许xen会更好些

  4. yang 于 2009-06-07 6:23 下午

    视频怎么只有一部分阿。不完全阿。

  5. 陈怀临 于 2009-06-07 7:21 下午

    不应该呀。你也可以去土豆查我的音频资料。那里有copy,为了方便国内读者的速度问题。